滾筒式洗衣機(jī)經(jīng)過了80年的發(fā)展歷程，滾筒洗衣機(jī)在結(jié)構(gòu)上沒有多大的變化，但驅(qū)動電機(jī)經(jīng)歷5代產(chǎn)品。

               皮帶傳動                雙速電機(jī)                          串激電機(jī)                       三相變頻電機(jī)                             直流無刷電機(jī)

（1）滾筒洗衣機(jī)最早的傳動方式為皮帶傳動，電機(jī)的皮帶輪帶動滾筒旋轉(zhuǎn)。洗滌時低轉(zhuǎn)速運(yùn)行，甩干時電機(jī)需要較高的轉(zhuǎn)速。

（2）最早的電機(jī)為雙速電機(jī)，感應(yīng)電機(jī)只有兩個固定轉(zhuǎn)速，低速洗滌，高速甩干。電機(jī)笨重，成本較高，造成滾筒洗衣機(jī)售價昂貴。因為電機(jī)本體較重，洗衣服的時候會出現(xiàn)“洗衣機(jī)跳舞”的奇葩現(xiàn)象。同時滾筒轉(zhuǎn)速較低，800RPM,1000RPM較為普遍，甩干效果不好。

（3）在雙速電機(jī)之后，滾筒洗衣機(jī)的驅(qū)動電機(jī)升級為串激電機(jī)，電機(jī)本體較輕，成本較雙速電機(jī)降低百分之二三十。同時由于串激電機(jī)軟特性曲線可以自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和扭矩，洗衣機(jī)已經(jīng)達(dá)到從0到1400RPM。但是串激電機(jī)由于電樞和換向器的工作原理，導(dǎo)致電磁噪音機(jī)械噪音較大，同時受碳刷壽命影響到整機(jī)壽命。在中國大部分洗衣機(jī)廠家，都已經(jīng)淘汰了這種電機(jī)。但是歐洲美洲依然較多的使用這種電機(jī)。

（4）三相變頻電機(jī)設(shè)計的目的就是為了解決串激電機(jī)的噪音及壽命的弊病。電機(jī)上也第一次組裝了電子電路板。由換向器換向轉(zhuǎn)為用電子電路進(jìn)行電換向。但由于電機(jī)本體是由感應(yīng)電機(jī)組成，電機(jī)的整體效率不高。又因為電子電路板于電機(jī)本體組裝在一起，造成故障率較高。

（5）直流無刷電機(jī)的出現(xiàn)，由于電機(jī)本地采用了永磁轉(zhuǎn)子及集中繞組定子，解決了電機(jī)效率問題。同時由于電機(jī)結(jié)構(gòu)相對簡單，便于大批量自動化生產(chǎn)，進(jìn)一步降低成本。同時電子電路行業(yè)有了新的發(fā)展，很好的解決了驅(qū)動板容易損害的問題。 直流無刷成了皮帶傳動滾筒洗衣機(jī)的主流驅(qū)動電機(jī)，現(xiàn)在成了現(xiàn)有家電企業(yè)的首選。

同時滾筒洗衣機(jī)的電機(jī)驅(qū)動路線發(fā)展了另外一個技術(shù)路線，去掉皮帶，用電機(jī)直接驅(qū)動滾筒。發(fā)展出來直接驅(qū)動電機(jī)。電機(jī)的定子直接安裝到滾筒套件上，滾筒的驅(qū)動軸跟電機(jī)的滾筒直接相連，所以電機(jī)的取名叫做直接驅(qū)動電機(jī)，DD Motor。由于電機(jī)本體效率較高，同時洗衣機(jī)上沒有皮帶、沒有皮帶輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)，噪音較小。成為洗衣機(jī)傳動的另一個重要的技術(shù)路線。

艾普伴隨著五種洗衣機(jī)電機(jī)開發(fā)已批量生產(chǎn)，對電機(jī)的實驗室實驗設(shè)備、生產(chǎn)線批量檢測設(shè)備有較長歷史。下一篇幅介紹滾筒洗衣機(jī)的設(shè)備概況。