
機(jī)器人直線關(guān)節(jié)模組、絲杠測試
機(jī)器人直線關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)
一、機(jī)器人直線關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)簡介
機(jī)器人直線關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)滿足所有人形機(jī)器人用直線關(guān)節(jié)的測試要求。
直線關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)具備高精度位移傳感器和動(dòng)態(tài)力傳感器,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測直線關(guān)節(jié)在不同負(fù)載下的運(yùn)動(dòng)精度、重復(fù)定位誤差以及的傳動(dòng)效率、扭矩波動(dòng)等關(guān)鍵參數(shù)。
測試系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),通過精密的直線伺服控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的速度調(diào)節(jié),從低速到高速的多工況測試均能穩(wěn)定完成,確保測試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性。同時(shí),關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)配備直觀的觸摸屏操作界面,可預(yù)設(shè)多種測試程序,自動(dòng)記錄測試過程中的各項(xiàng)數(shù)據(jù)并生成詳細(xì)的分析報(bào)告,為推桿關(guān)節(jié)和的性能評(píng)估提供全面的技術(shù)支持。

二、機(jī)器人直線關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)軟件介紹
直線關(guān)節(jié)模組測試系統(tǒng)的軟件模塊可以在測試前根據(jù)直線模組/絲杠的參數(shù)及測試要求,對(duì)控制器的各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。
該測試軟件模塊是測控制系統(tǒng)運(yùn)行與操作的核心操控軟件模塊,包含測試參數(shù)設(shè)置、測試項(xiàng)目編排、報(bào)警設(shè)置、測試操作與控制、測試過程數(shù)據(jù)及曲線的在線監(jiān)控、測試數(shù)據(jù)輸出及保存等。
測試可分自動(dòng)測試及手動(dòng)測試,自動(dòng)測試可把編輯的所有測試項(xiàng)目按照順序逐一自動(dòng)測試,手動(dòng)測試可測試測試項(xiàng)目中的任意一個(gè)測試。
該測試軟件模塊可以直接跟關(guān)節(jié)的控制器進(jìn)行通訊,控制關(guān)節(jié)和電機(jī)的運(yùn)行。通訊協(xié)議包含,485協(xié)議/232協(xié)議/CANFD/CANopen/EtherCAT等協(xié)議。
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組檢測系統(tǒng)獨(dú)立分析軟件,填補(bǔ)行業(yè)空白。研究解決分析軟件算法集中,滿足集成各類關(guān)節(jié)模組檢測算法,包括:階躍響應(yīng)、頻帶寬度、三角加權(quán)濾波算法、正弦修正算法、傅里葉階次分析算法及國際領(lǐng)先公司的特殊算法,具備一鍵式切換各類測試項(xiàng)目功能,并可一鍵式輸出測試報(bào)告。可從靜態(tài)和動(dòng)態(tài)不同維度對(duì)測試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)計(jì)算和分析,將關(guān)節(jié)模組實(shí)際性能與設(shè)計(jì)仿真進(jìn)行對(duì)比,得出其中的差異,為關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)開發(fā)提供數(shù)據(jù)支撐。
該數(shù)據(jù)分析模塊,可以導(dǎo)入與導(dǎo)出、瀏覽和分析測量數(shù)據(jù)、并生成測試報(bào)告進(jìn)行歸檔。具有強(qiáng)大的測量數(shù)據(jù)分析、可視化以及報(bào)告編制等功能,支持多種數(shù)據(jù)文檔格式。
研發(fā)人員通過“一鍵選擇測試項(xiàng)目”即可觸發(fā)算法自動(dòng)運(yùn)行——系統(tǒng)先對(duì)檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪、修正與階次分解,再依據(jù)預(yù)設(shè)的行業(yè)規(guī)范與設(shè)計(jì)指標(biāo)模板,自動(dòng)填充靜態(tài)(如轉(zhuǎn)矩密度基準(zhǔn)值偏差)、動(dòng)態(tài)(如高沖擊載荷下穩(wěn)定性波動(dòng))分析結(jié)果,生成32大項(xiàng)的分析報(bào)告。
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